אנדוסקופיה היא בדיקה רפואית המאפשרת לרופא לבחון את החלק הפנימי של מערכת העיכול. הבדיקה נעשית באמצעות מכשיר דק וגמיש הנקרא אנדוסקופ, המצויד במצלמה זעירה ומקור אור. האנדוסקופ מוכנס לגוף דרך הפה או פי הטבעת, תלוי באזור הנבדק, ומאפשר לרופא לצפות בתמונות בזמן אמת על מסך.
עוד על בדיקות אנדוסקופיות